※ 함수 발생기(Fuction Generator / 주파수 발생기)
함수발생기(Function Generator)는 회로에서 필요로 하는 여러 가지 signal source를 만들어주는 장치이다. 일반적으로, 함수발생기는 Oscillator로부터 생성되는 정현파, 정현파를
비교기에 입력하여 만들어지는 구형파, 그리고 구형파를 적분하여 만들어지는 톱
2.지자기의 생성원인
지구의 외핵(유체핵)은 4000∼5000℃의 고온의 녹은 철로 되어 있으며 지극히 완만한 회전운동과 대류운동을 하고 있다고 생각된다. 전기의 양도체인 유체가 자기장 내에 운동하면 전자기유도로 인해 내부에서 전류가 흐르며, 그 전류가 또 자기장을 만들어 낸다.
새로 만들어진
기어비를 갖는 기어열로 안테나와 연결된다.
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여기서 은 전동기 축의 각이며 는 조종기 스틱의 각도이다. 제어 전동기의 전달함수는 라플라스 변환된 형태로 다음과 같으며 전기자 인덕턴스와 내부감쇠가 무시될 만 하다.
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여기서
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전달함수의 최댓값을 1보다 크게 할 수 있음.
(2) 부하효과의 영향이 최소화 됨
(3) 수동 필터 요소의 하나인 인덕터를 연산증폭기와 R, C회로로 구현 할 수 있음.
IC에 적합하다.
능동 여파기가 수동 여파기에 대해서 갖는 가장 큰 장점 중의 하나는 증폭기(즉 능동 소자)의 이득을 변화시키면서 여파기
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파
전달함수를 얻는다. 전달함수 데이터는 magnitude, phase 가 각각 Mij , Pij (degree)로 저장되었으며 총 64 번 (8x8)의 실험을 통해 각각 64 개의 데이터가 주어진다. 주파수데이터는 frequency(Hz)로 주어진다. 가속도계 위치는 sensor로 주어진다.
1-(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축
[공정제어]
- 피드백, 피드 포워드, 배치 제어, 시퀀스 제어의 특징과 동작원리
- Cascade control 의 예, 작동원리
- Feedback system에서의 전달함수란 무엇이며, 그 이득은 무엇인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차
4.1 P 제어기 (MATLAB)
t = [0:0.001:2]
M = 1;
b = 10;
K = 20;
Kp = 100;
num = [Kp];
den = [M b K+Kp];
sys = tf(num,den);
step(sys,t)
grid
임의로 Kp의 게인값을 100을 줬을 때 옆 그림의 그래프와 같이 출력되었다.
최대오버슈트에서 목표값 1까지 도달은 했지만 결과는 목표값에 도달하지 못했다.